افزونه جلالی را نصب کنید. Sunday, 2 February , 2025 ساعت تعداد کل نوشته ها : 35917 تعداد نوشته های امروز : 0×
ساخت دستگیره رباتیک با الهام از یک میوه خاص
06 آبان 1401 - 1:12
شناسه : 32521

تیمی از محققان چینی یک الگوی مورفولوژیکی ناشناخته را بر روی سطح میوه‌هایی موسوم به پشن فروت بی‌آب/خشک شده (dehydrated passion fruits) پیدا کرده‌اند که الهام‌بخش آن‌ها بود تا یک گیره رباتیک جدید برای گرفتن اجسام کوچک بسازند.

پ
پ

به گزارش ایسنا و به نقل از چاینادیلی، محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ‌هوا دریافتند که در طول فرآیند کم‌آبی و خشک شدن این میوه‌ها، سطح آنها در ابتدا به شکل یک الگوی توپ بالکی چروک می‌شود و این ساختاری کروی همانند ساختار شش‌ضلعی‌ها و پنج‌ضلعی‌هایی است که روی توپ فوتبال یافت می‌شود.

همانطور که این میوه ها خشک می شوند، سطح آنها به شبکه ای از برآمدگی‌ها در حالت کایرال تبدیل می‌شود.

محققان در آخرین شماره مجله Nature Computational Science گزارش دادند که یک مدل ریاضی و یک قانون مقیاس‌بندی برای درک مکانیسم زیربنایی و توصیف و پیش‌بینی تغییر سطح یک کره پوسته‌ای تغییر شکل یافته مانند این میوه‌های خشک شده ایجاد کرده‌اند.

آنها با هدایت درک نظری، یک گیره تطبیقی ​​با هدف گرفتن اجسام کوچک بر اساس تبدیل حالت شش‌ضلعی به کایرال طراحی کردند. سیستم این گیره شامل یک پوسته نیمکره‌ای است که با سیلیکون مایع، یک کانال هوا و یک قاب بالابر ساخته شده است که می‌تواند بالا و پایین حرکت کند. این گیره اشیای کوچک با اشکال مختلف و مواد مختلف از مهره، پیچ و ماش گرفته تا بلوبری، لیوان نامنظم و آب‌نبات به شکل قلب را به خوبی می‌گیرد. محققان گفتند که آزمایش‌های آنها راه را برای توسعه و طراحی‌ دستگیره هوشمند هموار می‌کند.

انتهای پیام

ثبت دیدگاه

  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

شـماره تمـاس 091-0041-0040
پسـت الـکترونیـکی info@ofoqkermanshah.ir
آدرس پسـتی کرمانشاه - کسری، مقابل مرکز خدمات سلامت شهری حاج مصظفی منصوبی، پلاک۵۷