پس از ثبت یک رکورد جدید سرعت جهانی برای ربات‌های انسان‌نما در اوایل ماه جاری، ربات «H1» شرکت چینی «یونیتری رباتیکس»(Unitree Robotics) اکنون ادعای دیگری دارد.
به نقل از نیو اطلس، جدیدترین نسخه ربات دوپا برای اولین بار پشتک زدن را بدون استفاده از عمل‌گرهای هیدرولیک انجام داده است.
ربات H1 به طور قابل توجهی تنها به موتورهای الکتریکی داخلی «M107» متکی است که حداکثر گشتاور هر یک از آنها به ۳۶۰ نیوتن متر می‌رسد و در ربات چهارپای «B2» این شرکت نیز دیده می‌شوند. هر پا دارای سه درجه آزادی در لگن به علاوه یک درجه در زانو و یک درجه در مچ پاست و همه کابل‌ها درون ربات قرار دارند.
شرکت یونیتری از شبیه‌سازی یادگیری برای آموزش پشتک زدن به H1 استفاده کرد که تقریبا طبق برنامه‌ریزی آن را انجام داد.
ربات H1 در حال حاضر دستاوردهای بالقوه سودمندتری را به توانایی‌های خود اضافه کرده است که راه رفتن سریع، بالا رفتن از پله، پرش ایستاده و حتی رقص را در بر دارند.
انتهای پیام
ثبت دیدگاه